Специалисты Дальневосточного федерального университета (ДВФУ) разработали программу для роботов-тренажеров, которые используют для восстановления мышц и суставов рук. Реабилитация с помощью механотерапии нужна после травм, операций и инсультов. Существующие роботы часто двигаются рывками и не запоминают индивидуальные параметры пациента, поэтому врачам приходится перенастраивать их под каждого человека.
Существуют отечественные и зарубежные роботы-тренажеры, но у всех них есть большие недостатки: они не обеспечивают реальную плавность движения, из-за чего реабилитация может затянуться, и не «запоминают» индивидуальные параметры пациента, что увеличивает нагрузку на специалистов-реабилитологов. Врачи вынуждены каждый раз адаптировать настройки робота под отдельного пациента
Новый алгоритм сглаживает несовершенства движения электродвигателей и автоматически подстраивается под пациента. Это снижает риск лишней нагрузки на конечности и сокращает время восстановления. Врачи тратят меньше времени на ручные настройки и могут сосредоточиться на контроле состояния пациента. По словам разработчиков, сотни тысяч пациентов в России ежегодно проходят механотерапию — новая программа сделает процедуру безопаснее и разгрузит специалистов.
Прототип робота с новым ПО пройдет испытания в Медицинском комплексе ДВФУ и поступит в производство в течение трех лет. Работа выполнена при поддержке коммерческого партнера.
Ранее Наука Mail писала о том, что российские ученые вернули функции спинному мозгу после тяжелой травмы.