Специалисты Московского авиационного института (МАИ) разработали модернизированную платформу управления беспилотниками. Об этом Науке Mail сообщили в пресс-службе вуза.
Решение объединяет в одном корпусе автопилот, бортовой компьютер с искусственным интеллектом и силовой блок. Это позволяет дрону самостоятельно анализировать обстановку, обходить препятствия и корректировать траекторию в реальном времени. Платформа уже прошла испытания и готовится к серийному производству.
Наша задача состояла в том, чтобы создать недорогую систему, которая сама справляется со сложными задачами прямо на борту. При этом мы решили убрать главные проблемы, с которыми сталкиваются эксплуатанты: внезапные отключения, поломки от ударов и очень сложный, долгий ремонт
Инженеры взяли за основу проверенную платформу Pixhawk и популярный бортовой компьютер Raspberry Pi, но модернизировали их. Главное новшество — разделение электрической схемы питания на независимые узлы, каждый с отдельной нагрузкой. Это повысило стабильность и надежность. Дополнительно платформу оснастили виброопорами для защиты электроники при жестких посадках.
Еще одно преимущество — модульность. Если один из блоков выходит из строя, его заменяют целиком без сложного разбора и пайки. Восстановить дрон можно за считанные минуты. Платформа особенно полезна для поисково-спасательных операций, мониторинга лесных пожаров и доставки грузов в труднодоступные районы. Проект реализуется в рамках Десятилетия науки и технологий.
Ранее Наука Mail писала о том, что студент МАИ создал мини-фильтр для биоинженерных исследований.