Молодые инженеры Института информационных технологий РТУ МИРЭА создают легкий гибкий манипулятор для беспилотников, сообщили в пресс-службе вуза.
Сегодня дроны отлично летают, ездят и плавают, но почти не могут «сделать руками»: взять пробу, открыть дверь или подцепить груз. Новая разработка позволит оснастить мобильные платформы универсальным манипулятором на основе тросово-звенной конструкции.
Манипулятор получается легким, компактным и достаточно прочным. Сменные насадки позволят выполнять разные задачи: от захвата грузов до нанесения аэрозолей на труднодоступных объектах.
Мы видим широкий спектр применений: от научных экспедиций, где дрон может собрать образцы в труднодоступном месте, до промышленности — инспекция и мелкий ремонт высотных конструкций. Логистика тоже выигрывает: дрон-курьер сможет не просто сбросить посылку, а аккуратно положить ее на площадку или забрать для доставки. Разработка перспективна и для наземных, подводных и космических роботов.
Команда из четырех человек уже спроектировала и изготовила прототип, написала алгоритмы управления, чтобы движения были точными и предсказуемыми. Сейчас инженеры совершенствуют систему управления и конструкцию. В планах — испытания точности позиционирования, усилия захвата и энергопотребления.
Ранее Наука Mail писала о дроне, который «исчезает» в полете.