Ученые из Итальянского технологического института представили нового человекоподобного робота. Устройство умеет безопасно и эффективно взаимодействовать с людьми при выполнении физической работы. Статья опубликована в журнале Nature Machine Intelligence.
При создании робототехники разработчики обычно фокусируются исключительно на задачах самих устройств. Физические параметры машин проектируются без учета характеристик и потребностей будущих пользователей. В результате аппаратное обеспечение часто становится ограничением для интеллектуального поведения робота.
Инженеры решили изменить этот подход и обратились к принципам эволюции в природе. Они предложили оптимизировать морфологию робота совместно с его искусственным интеллектом. Специалисты начали рассматривать человека и машину как единую систему при выполнении общих задач.
Новый метод был использован при разработке человекоподобного аппарата под названием ergoCub. Его конструкция была специально оптимизирована для снижения биомеханического напряжения у человека. Инженеры также усовершенствовали параметры ходьбы аппарата для повышения эффективности передвижения.
Воплощенный интеллект в действии
Робот постоянно поддерживает внутреннюю цифровую модель своего партнера-человека. Система обновляет данные с помощью встроенных датчиков в режиме реального времени. Это позволяет машине адаптироваться к физическим особенностям напарника и отслеживать уровень нагрузки на его поясницу.
Эффективность подхода была доказана в ходе серии экспериментов по совместному перемещению грузов. Устройство успешно следовало за человеком при работе с объектами различного веса. Испытания показали существенное снижение нагрузки на пояснично-крестцовый сустав пользователя.
Аппаратная часть больше не рассматривается инженерами как пассивная структура. Все компоненты машины вносят свой вклад в общую эффективность выполнения действий. Оптимальное решение для совместной работы существенно отличается от параметров автономного робота.
За последние 6 месяцев исследователи применили свой метод для создания еще одного устройства Gene.01. Авторы планируют использовать эту платформу для разработки специализированных помощников. Такие роботы найдут применение в логистике, судостроении и здравоохранении.
Ранее Наука Mail рассказывала, что американский стартап создал робота-кентавра с козьей головой и бензопилой.