Ученые из Китая создали роботизированную руку, которая превосходит человеческую в некоторых задачах. Их исследование опубликовано в журнале Advanced Science. Вместо сложной конструкции, повторяющей анатомию человеческой кисти, авторы использовали гораздо более простой подход: спиральную пружину, ограничивающую оболочку и систему со сжатым воздухом.
BioflexBot способен выполнять четыре базовых действия: зажимать предметы, вращать их, цеплять и захватывать. Исследователи проверили робота на разных задачах. Он смог аккуратно манипулировать иглой для акупунктуры и переносить жидкость с помощью пипетки. Такие движения могут пригодиться, например, в лабораториях и медицине.
Робот также справился с вращением крышки бутылки. В этом тесте его диапазон вращения оказался почти в четыре раза больше, чем у человеческой руки. BioflexBot способен цеплять такие предметы, как ящик для инструментов или защитные очки, а также надежно удерживать объекты разного размера. Максимальный размер захватываемого предмета оказался почти в 13 раз больше, чем у сопоставимых роботизированных систем.
По данным авторов, робот может удлиняться и сокращаться примерно в 3,5 раза сильнее человеческой руки. Это позволяет ему доставать до удаленных объектов, работать в тесных пространствах и последовательно переносить несколько предметов. Исследователи уже показали три возможных сценария использования робота: осмотр лопаток авиационных двигателей, выполнение бытовых задач вместе с гуманоидным роботом и проведение химического эксперимента. Специалисты считают, что простая конструкция может сделать такие роботизированные системы дешевле и легче в управлении. При этом она сохраняет высокую подвижность.
Следующим этапом ученые планируют превратить прототип в полностью автоматизированную платформу. Главная идея разработки заключается не в том, чтобы воспроизвести человеческую кисть до мельчайших деталей, а в том, чтобы повторить ее основные функции с помощью гораздо более простой механики.
Ранее мы рассказывали о том, как триботронный транзистор улучшит электронную кожу роботов.