Киборг-насекомое — это живое насекомое с миниатюрными электронными устройствами, которые помогают им проникать туда, куда обычные роботы не проникнут. Такие существа могут использоваться в поисково-спасательных операциях, при осмотре разрушенных зданий или в труднодоступных местах. Раньше системы управления заставляли насекомых обходить любые препятствия, даже если они могли бы просто перелезть через них, например, через небольшой бугорок или камень. Из-за этого путь становился длиннее, а работа — медленнее.
Новая система, разработанная учеными из Университета Осаки и Университета Дипонегоро, учитывает естественную способность тараканов лазать. Она сочетает искусственный интеллект с датчиками на теле насекомого, чтобы в реальном времени понимать, что находится под ним: ровная поверхность, подъем, спуск или яма. Раньше контроллер не видел разницы и подавал одни и те же сигналы, из-за чего насекомое могло терять равновесие или делать лишние движения. Теперь же, благодаря нейросети на основе многослойного перцептрона, система с точностью 92% определяет тип поверхности и подстраивает управляющие команды. Это позволяет насекомому плавно и уверенно двигаться вперед, не сворачивая без необходимости и не теряя времени.
Такой подход назвали «биогибридным физическим искусственным интеллектом», который работает вместе с природными возможностями насекомого, а не против них. Система не мешает таракану лазать, а, наоборот, помогает ему делать это в нужный момент. Это шаг к роботам, которые не просто следуют программе, а адаптируются к миру, как живые существа.
Ранее Наука Mail рассказывала о том, что ученые распечатали на принтере «шляпку» на насекомых.