Роботы, которые самостоятельно достают детали из навала, переносят грузы по складу и бережно захватывают стеклянные бокалы, представили на МФМ-2026. Разработки Центра развития промышленной робототехники (ЦРПР) показывают, как техническое зрение, нейросети и манипуляторы помогают автоматизировать производство и подготовить специалистов для работы с роботами.
Один из таких комплексов предназначен для так называемого bin picking — извлечения деталей из навала. Робот с помощью технического зрения и нейросети определяет положение предметов, выбирает нужную деталь и перемещает ее. Разработку создали в Университете Иннополис на основе проекта для Выксунского металлургического завода.
«Не обязательно должна эта продукция лежать фиксированная. Сделано это с помощью технического зрения и с помощью нейросети. Самая как раз-таки основная идея — это доставать что-то из навала», — рассказал Александр Иванов, инженер-робототехник отдела интеграции Университета Иннополис.
По словам разработчика, технологию можно адаптировать под разные производственные задачи. Например, робота можно научить сортировать детали на годные и бракованные. Для этого систему дополняют конвейером и камерой, которая определяет состояние продукции. На производстве уже используется похожее решение для перемещения тяжелых металлических листов.
Еще одна разработка, представленная на стенде, — автономная тележка с манипулятором «Промобот» грузоподъемностью около 13 кг. Ее создавали для работы на складах и в небольших цехах. Тележка способна работать около 12 часов без оператора. Для навигации используются специальные маркеры, а камера глубины останавливает устройство при приближении человека примерно на 50 см.
«У нас получается такой тандем: у нас есть «Промобот» Пермский, который тоже участник ЦРПР, электромашина, в которой, в целом, в данном случае выступают заказчиками, и мы, которые опять же являемся участниками ЦРПР», — объяснил Алексей Цадов, сотрудник лаборатории компьютерного зрения ЦРПР ЮУрГУ.
На базе Нижегородского государственного технического университета имени Р. Е. Алексеева разработали мягкие адаптивные захваты. Один из представленных кейсов связан со стекольным производством. Система технического зрения определяет положение бокалов на движущемся конвейере, после чего робот берет их мягким захватом, чтобы не повредить хрупкую продукцию.
В другом варианте захвата используются специальные гранулы. Устройство прижимается к изделию, гранулы обволакивают его, после чего внутри создается вакуум, удерживающий предмет. Сейчас разработчики создают разные варианты захватов для конкретных объектов и производственных задач. Стоимость готового решения обычно составляет около 60–100 тыс. рублей.
Отдельное направление — обучение школьников работе с промышленными роботами. Компания «Промобот» выпускает промышленные и учебные манипуляторы и разрабатывает образовательные программы. Представитель компании рассказала, что с 14 лет подростки могут обучаться профессии оператора манипулятора через центры опережающей профессиональной подготовки.
«Большое внимание уделяется как раз-таки включению промышленной робототехники в целом в образование. Здесь как раз-таки можно объяснять тригонометрию под прицелом как раз-таки робототехники», — отметила Екатерина Истомина, руководитель образовательного направления ЦРПР на базе ООО «Промобот».
По ее словам, практическая работа с роботами помогает школьникам понять, где применяются знания математики, физики и информатики, которые они получают на уроках. В частности, тригонометрические функции используются для расчета движения манипулятора.
Представители компаний на МФМ-2026 также говорили о подготовке кадров для промышленной роботизации. Самарская компания «Тесвел», например, не только поставляет оборудование, но и занимается его интеграцией: разрабатывает программное обеспечение, подбирает дополнительное оборудование и проектирует производственные решения. В компании работают около 90 инженеров-робототехников и собственное конструкторское бюро примерно из 15 человек.
«Мы не просто поставляем оборудование, а осуществляем полноценный инжиниринг. Пишем софт, программы, подбираем дополнительное смешанное оборудование, в данном случае там конвейерное, и так далее», — рассказал Артем Егоров, менеджер проектов компании «Тесвел».
Студенты на фестивале представили и собственные проекты. Так, первокурсник Южноуральского государственного университета Прохор Ткачук разработал систему управления SCARA-манипулятором с помощью движений руки. Камера определяет положение кисти, локтя и плеча пользователя, после чего система рассчитывает углы и передает команды роботу.
«Технология позволяет оператором сразу управлять манипулятором, без какого либо программирования, без какого либо обучения, только интуитивное и понятное управление», — рассказал Прохор Ткачук, студент первого курса Южноуральского государственного университета.
Сейчас проект остается студенческим концептом. В будущем разработчик планирует доработать систему для практического применения. Среди возможных сценариев он называет сортировку нестандартных объектов, работу в труднодоступных местах и использование на опасных производствах.
Напомним, что Международный фестиваль молодежи стартовал в Екатеринбурге 11 сентября. Церемония открытия запланирована на 13 сентября, закрытия — на 16 сентября.
Ранее Наука Mail писала, что в России создали робота с компьютерным зрением для сбора томатов.