Американские инженеры создали робота-лягушку с упругими ногами. Он обогнал аналог с жесткими конечностями на всех шести испытанных покрытиях. Исследование опубликовано в журнале Science Advances.
Длина аппарата составляет 11 см, масса — 98,2 грамма. Сзади у него закреплены два гибких стержня, изогнутых в спираль. Моторы закручивают их концы, постепенно запасая энергию. В определенный момент стержни резко меняют форму и толкают робота вперед. По смыслу это похоже на взведение пружины: небольшой двигатель медленно накапливает энергию для быстрого движения.
Однако упругий стержень может менять форму и плавно. Чтобы получить резкий толчок, авторы рассчитали подходящую геометрию и проверили модели в опытах с роботизированной рукой. Так они нашли условия, при которых механизм стабильно повторяет цикл. Энергию деформации используют и другие разработки: инженеры уже создавали полимерных роботов, прыгающих под действием инфракрасного света.
Робота-лягушку испытали на дереве, ткани, акриле, коже, траве и песке. В среднем он преодолевал 2,46 длины тела в секунду, а жестконогий вариант — 0,79. На дереве скорость достигала 3,21 длины тела в секунду, около 35 см в секунду. На ткани и траве соперник почти останавливался. Аппарат также поднимался по небольшим ступеням и выполнял сальто назад. После установки гибких плавников он смог плавать. Меняя частоту движений правой и левой ноги, исследователи управляли поворотами. С датчиками света робот самостоятельно двигался к источнику освещения.
В перспективе конструкцию можно уменьшить до миллиметровых размеров. Пока ее возможности продемонстрировали на лабораторном прототипе.
Ранее Наука Mail рассказывала о шестиногом роботе, который за час освоил походку насекомого.