Исследование, опубликованное в журнале Microsystems & Nanoengineering, стало прорывом в роботизированной хирургии. Ученые из Имперского колледжа Лондона и Университета Глазго представили микроробота, который управляет своими движениями с помощью встроенной камеры. Такой подход избавляет от громоздких внешних датчиков и позволяет машине самостоятельно корректировать траекторию в реальном времени.
В основе робота лежит пьезоэлектрический дельта-механизм, который имитирует оригами. Его гибкие соединения, напечатанные на 3D-принтере, обеспечивают движение без люфтов, а встроенная камера отслеживает специальные маркеры, чтобы точно контролировать каждый шаг. Управление замкнутого типа, то есть система, которая сама регулирует свои действия, повышает точность даже в условиях внешних помех.
Испытания показали впечатляющие результаты: точность и стабильность движения достигли уровня микрометров. Даже под нагрузкой робот продолжал уверенно следовать заданной траектории, демонстрируя надежность, недоступную для традиционных микроманипуляторов. Это делает его особенно перспективным для малоинвазивной хирургии, где важен каждый микрон.
Такое решение открывает путь к новым инструментам, способным работать глубоко внутри организма без необходимости громоздкой внешней аппаратуры. Разработчики считают, что эта технология станет основой для будущих автономных хирургических систем, которые смогут работать в ограниченных пространствах, включая нейрохирургию и эндомикроскопию.
Впервые роботизированная система получила возможность осуществлять визуальный контроль собственных движений. Этот подход формирует новую парадигму, повышая уровень автономности, портативности и надежности в хирургической робототехнике.
С усовершенствованием встроенных камер и алгоритмов отслеживания такие микророботы могут стать ключевым инструментом в операционных, обеспечивая врачам невиданную точность и сокращая риски для пациентов.
В то время, как хирургические роботы учатся видеть и действовать самостоятельно, похожие принципы начинают применяться и в других сферах. Ранее Наука Mail рассказала, как ученые обучают дроны использовать зрение, вдохновленное работой человеческого мозга, чтобы сделать их почти инстинктивными.
