
Инженеры NASA расширили возможности марсохода Curiosity, работающего на Марсе уже 13 лет. Шестиколесный робот получил больше автономности и научился выполнять несколько задач одновременно. Эти усовершенствования позволяют эффективнее использовать его источник энергии — радиоизотопный генератор MMRTG, который превращает тепло от распада плутония в электричество.
Curiosity исследует древние структуры в районе горы Шарп высотой около 5 км. Недавно он изучил область с каменными хребтами, вероятно, образованными подземными водами миллиарды лет назад. Эти находки помогают понять, могла ли в то время существовать жизнь под поверхностью Марса. Но выполнение такой работы требует огромного запаса энергии. Помимо управления манипулятором для изучения скал, марсоход питает камеры, радиостанцию и десять научных приборов, а также поддерживает обогрев в холодные марсианские ночи.

В отличие от предыдущих миссий, где использовались солнечные панели, Curiosity и Perseverance питаются от MMRTG. Эта технология доказала свою надежность: подобные генераторы с 1977 года обеспечивают энергией аппараты Voyager. Однако распад плутония постепенно снижает мощность, и инженерам приходится тщательно контролировать энергопотребление каждого прибора.
Чтобы компенсировать это, команда NASA разработала новые алгоритмы. Теперь Curiosity может совмещать несколько задач, например, передавать данные на орбитальный аппарат во время движения или съемки. Это сокращает время работы обогревателей и экономит энергию. Кроме того, если марсоход завершает задачи раньше, он может сам «уснуть», чтобы накопить заряд на следующий день.

Эти улучшения дают заметный эффект. Даже небольшая экономия в 10−20 минут ежедневно продлевает срок службы марсохода и позволяет ему дольше продолжать исследования. Инженеры также адаптировали софт для снижения износа колес и нашли решения для поломок камер и буров.
Curiosity словно повзрослел. Когда-то его контролировали, как маленького ребенка, но теперь он действует более самостоятельно, продолжая раскрывать тайны древнего Марса.
Ранее Наука Mail рассказала, как открытие воды на Марсе изменило наше представление о прошлом и будущем этой загадочной планеты.
