Ученые Санкт-Петербургского государственного университета вместе с Институтом проблем машиноведения РАН создали роботизированную инвалидную коляску, управляемую «силой мысли». Система считывает сигналы мозга с помощью электроэнцефалографии (ЭЭГ) и преобразует их в команды для электроприводов, обеспечивая движение вперед, повороты и остановку.
Коляска использует многоэтапную обработку ЭЭГ-данных: сначала фильтры выделяют ключевые частотные диапазоны, затем алгоритмы машинного обучения распознают паттерны активности, соответствующие намерениям пользователя. Для повышения точности применяются адаптивные методы, включая модифицированный алгоритм Якубовича — Брэгмана и «неявную полоску», что позволяет эффективно разделять сигналы даже при ограниченном объеме данных.
Вместе со студентами мы построили обучающиеся сетевые версии моделей ФитцХью — Нагумо и Хиндмарша — Роуза для улучшения качества моделирования работы человеческого мозга. Благодаря созданным алгоритмам она точно улавливает сигналы, когда человек хочет двигаться вправо, а когда влево.
Главное преимущество системы — ее неинвазивность: внешние датчики ЭЭГ не требуют хирургического вмешательства. Алгоритмы самонастраиваются, сокращая время обучения и повышая точность. Технология уже готова к адаптации под новые команды и может применяться не только для реабилитации, но и для управления другими устройствами — от умного дома до экзоскелетов, открывая новые возможности для людей с ограниченной подвижностью.
Ранее в Науке Mail сообщали, что ученые разработали оптический биосенсор, который сможет выявлять онкологию.
