Инженеры Самарского университета им. Королева разработали усовершенствованную версию бионического подводного робота «Окунь», созданного в 2023 году. Аппарат сохранил прежний внешний вид — длину около метра и форму морского окуня, но получил улучшенную систему управления, более качественную видеокамеру и мощный радиопередатчик. Это вдвое увеличит радиус действия и улучшит возможности подводного и надводного мониторинга.
Как отметил директор Научно-образовательного центра робототехники и мехатроники Владимир Илюхин, новая версия станет опытным образцом с обновленной электроникой. Также улучшена система управления дифферентом для быстрого всплытия и погружения. Изображение будет передаваться оператору в режиме реального времени.
Испытания модернизированного робота планируется провести в 2025 году — сначала в бассейне, затем на водоеме в Самаре.
«Окунь» относится к классу автономных необитаемых аппаратов бионического типа и предназначен для работы на глубине до 5 м. Его корпус напечатан на 3D-принтере, а движение обеспечивается хвостовым плавником из полиуретана и искусственными «сухожилиями» из сверхвысокомолекулярного полиэтилена. Благодаря бионическому дизайну робот отличается высокой маневренностью, энергоэффективностью и малозаметностью. В перспективе он может использоваться для экологического мониторинга, патрулирования прибрежных участков моря и спасательных работ.
Ранее Наука Mail писала о том, что робот-шмель в будущем сможет опылять растения на Марсе.
