Ученые из университета Вашингтона (США) спроектировали роботизированный комбайн на основе искусственного интеллекта. Аппарат оснащен мягкими силиконовыми пальцами, которые не мнут ягоды, и вентилятором, который раздувает листья, чтобы добраться до всех плодов. Об успешных экспериментах в лаборатории и полевых условиях ученые рассказали в журнале Computers and Electronics in Agriculture.
Рынок клубники растет с каждым годом. Чтобы успеть собрать весь урожай, университетские ученые и частные исследователи разрабатывают роботизированные технологии для сбора ягод. Однако до сих пор ни одно изобретение не получило коммерческого применения. Одно из самых больших затруднений при сборе клубники — роботам сложно распознавать ягоды и искать их под листьями.
Большая часть предыдущих разработок была посвящена сбору ягод в теплицах и «настольных» системах. Настоящее изобретение ценно тем, что ученые создали робота для сбора ягоды в полевых условиях. Новинка выглядит как четырехколесная тележка с платформой для компьютерной системы. Она проезжает над рядом клубники и с помощью ИИ определяет местоположение ягод: 3D-камера делает снимки ягоды и глубины, на которой она растет. На основе этих данных модель машинного обучения ищет клубнику.
Одна из важных особенностей новой модели — система вентиляторов, которая обеспечивает постоянный приток воздуха через трубки, которые находятся рядом с мягкими силиконовыми захватами. Вентиляторы повысили эффективность сбора ягод с 58 до 74%.
В дальнейшем ученые планируют повысить эффективность комбайна, увеличив скорость определения ягод: в настоящее время роботу требуется 20 секунд, чтобы распознать и собрать ягоду с помощью веерной системы. Ученые считают, что их изобретение пригодится для сбора и других ягод, которые часто оказываются закрытыми листьями. Они надеются, что их система станет дополнением к человеческому труду и поможет охватить весь объем урожая.
Ранее Наука Mail рассказывала о неожиданной пользе черники.
