LimX Dynamics показала возможности своего двуногого робота Tron 1 при передвижении по различным поверхностям.
Предоставленное компанией видео демонстрирует, как робот преодолевает барьеры от грызунов, а также поднимется и спускается по лестницам с разной высотой ступеней. При этом, колесная платформа устройства, сохраняет равновесие при толчках вперед или назад во время подъема или спуска. Робот ловко меняет позу и группируется, чтобы не упасть, демонстрируя устойчивость и плавную подвижность.
Отличительная модульная конструкция TRON 1 «Три в одном» повышает простоту и универсальность благодаря трем взаимозаменяемым конфигурациям нижней платформы:
- подошвы, позволяющие ходить в гуманоидном стиле;
- колесная конструкция, которая максимизирует вездеходную мобильность;
- точечные стопы, идеально подходящие для базового управления ногами.
Система управления движением робота подстраивается под изменения в ступне, гарантируя плавные переходы между различными режимами передвижения. Благодаря своей адаптивности, высокопроизводительным алгоритмам управления и интуитивно понятным режимам работы, TRON 1 готов к любой удаленной работе прямо из коробки. В комплекте с устройством идет подробное руководство пользователя, которое еще больше упрощает его развертывание и эксплуатацию для различный исследований.
TRON 1 имеет разъемы для подключения радаров, роботизированных рук, камер и двухспектральных подвесов. Робот поддерживает популярные платформы моделирования: NVIDIA Isaac, Mujoco и Gazebo, и поставляется с примерами кода и дополнительными инструкциями по разработке.
Цены на TRON 1 стартуют от 15 000 долларов за стандартную версию.
