Специалисты из Калифорнийского университета в Беркли обучили андроида играть в настольный теннис. Робот может поддерживать достаточно длительные серии розыгрышей — более сотни ударов подряд Причем этот результат машина выдает как с другими роботами, так и с людьми.
Исследователи выбрали пинг-понг, потому как этот вид спорта представляет удобную модельную задачу для отработки навыков быстрого принятия решений в динамической среде. Также здесь требуется мгновенная реакция, точная координация и предсказание поведения соперника.
Чтобы достичь такой точности, робота оснастили двухфакторной системой управления:
Первый модуль анализирует траекторию и скорость мяча, рассчитывает оптимальный момент и угол удара.
Второй модуль — нейросетевой контроллер, в который интегрировали условный метод обучения с закреплением, — он управляет движениями андроида, включая перемещения, наклоны и повороты корпуса.
Такая концепция позволяет роботу не просто реагировать, но и предугадывать ситуации, т.е. моделировать поведение в меняющейся ситуации. Исследователи рассчитывают, что их опыт поможет в создании роботов, способных действовать в условиях разной сложности: от помощи пожилым людям до взаимодействия с детьми или работы в непредсказуемой среде. В будущем такие роботы могут появиться в общественных пространствах — например, в парках, школах или на выставках.
Ранее мы рассказывали, что российские ученые модернизировали робота-окуня.
