Роботы-пожарные: где и как они справятся с огнем лучше человека

Знаете ли вы, что некоторые пожарные роботы могут выдерживать температуру до 800°C и выбрасывать до 6 000 литров воды в минуту? Что коптеры-огнеборцы поднимают пожарные шланги на высоту небоскребов, а гусеничные роботы «видят» сквозь дым? Рассказываем, какими еще малоизвестными суперспособностями обладает современная техника.
Ольга Бронская
Автор Наука Mail
Робот со шлангом тушит возгорание на тестовом полигоне
Дистанционно управляемый пожарный робот Dragon Firefighter длиной 4 м с поднимаемым в воздух шлангом Источник: Tadokoro Laboratory, Tohoku University, Japan

Современные пожарные роботы – это «умные» машины, которые спасают жизни и ценное имущество там, где люди бессильны — в эпицентрах взрывов, на химических заводах или в тоннелях метро. В этой статье мы рассказываем, как устроены эти механические герои, из каких важных устройств они состоят, и почему без них уже невозможно представить современную борьбу с огнем. Читайте до конца — вас ждут истории о роботах-«драконах» и машинах, которые «видят» сквозь дым!

Зачем нужны роботы-пожарные?

Работа пожарных всегда считалась делом отважных героев, готовых спасти жизни других людей в условиях опасности для собственной жизни. Однако возможности человека не безграничны, и иногда для борьбы с огнем и поиска людей в задымленных помещениях отправляется продвинутая техника.

Пожарные роботы заменяют людей в зонах, где:

  • Температура превышает допустимые для человека нормы.
  • Присутствуют токсичные вещества или радиация.
  • Есть риск обрушения конструкций.
Гуманоидный робот с огнетушителем
Гуманоидный робот с огнетушителемИсточник: IIT-Istituto Italiano di Tecnologia

К слову, первый пожарный робот в СССР использовался при тушении пожара на Чернобыльской АЭС в 1986 году. Он представлял собой стационарную поворачивающуюся турель. 

В конце XX века в связи с активным развитием робототехники начали появляться первые мобильные роботы-пожарные, для которых даже устраиваются отдельные соревнования. Один из старейших таких конкурсов проводится с 1994 года в Тринити-колледже в США.

Принцип работы пожарных роботов простыми словами 

Робота-пожарного можно сравнить с гигантским водяным пистолетом, управляемым либо человеком-оператором, либо искусственным интеллектом. Робот анализирует обстановку с помощью датчиков и встроенного ПО, находит очаг возгорания и заливает его водой или пеной, охлаждает конструкции, не давая им плавиться из-за высокой температуры, а иногда и валит деревья, чтобы остановить распространение пожара.

Робот LUF 60 внутри пожарной машины
Робот LUF 60 внутри пожарной машиныИсточник: LUF Deutchland

Робот-огнеборец может автоматически менять угол падения струи и силу напора воды или столба пены. С помощью последней тушат горящие жидкости. При этом некоторые устройства могут расходовать до 6 000 литров в минуту и выдерживать взрывы определенной мощности.

Помощник пожарных, управляемый по удаленной связи, может перемещаться по рельсам, на гусеницах, ногах или на колесах к опасной зоне, а также отправлять собираемые массивом сенсоров данные в режиме реального времени в командный центр штаба борьбы с пожаром.

В некоторых случаях механические пожарные наполняют помещение, где произошло возгорание, азотом. В бедной кислородом атмосфере горение само собой останавливается.

В случае же лесного пожара спасатели иногда могут применять роботов не для борьбы с огнем, а для создания очагов пожара. Это необходимо, чтобы контролируемо сжечь отдельный участок и не дать огню перекинуться на более обширные участки леса.

Схематическое изображение китайского робота KT-500
Схематическое изображение робота KT-500, который помогает останавливать лесные пожары. В отличие от тяжеловесных бульдозеров, его можно быстро доставить к месту природного пожара обычной машиной как прицепИсточник: Guozing Intelligent

Из чего состоит пожарный робот: ключевые компоненты и их функции

Как устроен механический пожарный? Разберемся в основных составляющих:

КомпонентФункция
ТепловизорПомогает машине «видеть» сквозь дым, определять температуру горящего участка
Гусеничный проводПозволяет преодолевать препятствия, например, груды обломков, двигаться по пересеченной местности
Роботизированная рука-манипуляторНаправляет поток воды, может раздвигать препятствия
ВентиляторНагнетает давление или всасывает воздух, например, с целью очистки систем вентиляции
Система орошения и экранирующие материалыЗащищает электронику от перегрева
Измельчитель для деревьевДробит стволы деревьев при лесных пожарах для создания противопожарных полос

Интересный факт: некоторые модели роботов-пожарных оснащены лазерными дальномерами для точного расчета расстояния до места горения. Система самых разных камер, сенсоров и датчиков позволяет им находить место возгорания, определять температуру и продукты горения, а также концентрацию выделяющихся газов.

Гуманоидный робот демонстрирует свои навыки во время конкурса DARPA Robotics Challenge
Гуманоидный робот HRP-2 команды AIST-NEDO демонстрирует навыки во время конкурса DARPA Robotics ChallengeИсточник: Evan Ackerman/IEEE Spectrum

Типы пожарных роботов: какие бывают и чем отличаются

Активное развитие роботов-пожарных началось после аварии на АЭС Фукусима в Японии в 2011 году. Тогда стало понятно, что в мире не так много техники, которая бы обладала необходимой степенью радиационной устойчивости и автономности, чтобы позволять ликвидировать последствия чрезвычайных происшествий подобного масштаба.

Что же собой представляют роботы-пожарные сегодня? Многие устройства больше похожи на брандспойт на колесах, как российский МУПР. Но на защиту и спасение от огня встают и другие виды техники:

  • Стационарные системы — монтируются на потолках складов, активируются автоматически.
  • Мобильные гусеничные платформы — подходят для сложного рельефа (например, российская Ель-4 или французский Colossus).
  • Дроны — тушат пожары с воздуха (к примеру, китайский гексакоптер ZY-XF50).
  • Взрывостойкие роботы — нужны на нефтехимических объектах (например, китайский RXR-M150BGD или австрийский LUF 60).
  • Гуманоидные роботы — изначально разрабатывались для работы в тесных помещениях (например, американский SAFFiR создавался для пожаротушения на военных судах).
  • Робособаки — для перемещения по пересеченной местности и по лестницам (к примеру, китайский B2 от Unitree).
Пожарный робот Пеликан на колесах
Пожарный робот ПеликанИсточник: Виталий Кузьмин/Wikimedia Commons

 Разные технические решения помогают использовать лучший вариант для тех или иных типов пожаров.

Как пожарные выбирают роботов под свои задачи

Обычно выбор робота-пожарного зависит от следующих факторов:

  • Масштаб рисков: для АЭС важна радиационная защита робота, для аэропорта — мобильность и размеры устройства.
  • Бюджет: стоимость робота-пожарного может варьироваться в пределах $35-100 тысяч.
  • Инфраструктура: стационарные роботы требуют монтажа систем подачи огнетушащих веществ, мобильные помогут там, где подобных решений нет либо они были разрушены в результате катастрофы.
  • Емкость батареи и грузоподъемность: в отдельных случаях выбор модели зависит от того, сколько должен проработать робот-пожарный или какой груз должен переместить такой робот.
Робот Colossus внутри здания Парижского собора Нотр-Дам
Робот Colossus внутри здания Парижского собора Нотр-ДамИсточник: Shark Robotics

Еще один интересный факт: мобильный робот Colossus во время тушения пожара внутри парижского собора Нотр-Дам на протяжении 10 часов заменял 15 пожарных. Он охлаждал несущие балки, останавливал распространение огня и обеспечивал спасателям видимость в задымленном помещении. После обрушения шпиля собора конструкция старинного здания стала неустойчивой, и пожарные могли пострадать от обрушения, если бы вошли внутрь Нотр-Дама.