В Калифорнийском университете Беркли разработан человекоподобный робот Berkeley Humanoid Lite. Его высота составляет всего 80 см. Но машина ходит, балансирует и реагирует на команды, а ее стоимость не превышает $5 тыс., так как все компоненты можно заказать на маркетплейсах или напечатать на 3D-принтере.
Создатели сделали свой проект опенсорсным, то есть все чертежи и необходимое ПО выложены в свободный доступ по модели ОС Linux. Таким образом Berkeley Humanoid Lite бросает вызов коммерческим роботам от компаний Boston Dynamics и Agility Robotics. Последние сегодня являются одними из лидеров индустрии гуманоидных роботов. Однако модели обходятся создателям в сотни тысяч долларов.
Разработчики из Беркли сохранили 95% функционала гуманоидов, потратив на свое детище в 20 раз меньше средств.
«Исторически роботы были доступны только корпорациям, — заявил руководитель проекта доктор Коушил Сринит. — Теперь студенты и стартапы смогут тестировать идеи без миллионных бюджетов».
Ключевая инновация — модульные приводы с циклоидными редукторами, напечатанными на обычном 3D-принтере. Это решение сохранило прочность конструкции, позволив роботу выполнять необходимые движения (ходьба и балансирование).
Почему американские ученые решились выложить все необходимое для создания человекоподобных роботов в открытый доступ? «Так мы умножаем количество умов, работающих над прорывами», — объясняет автор разработки Юфэн Чи.
Аналитики уже называют этот проект «ПК для робототехники». Он может перевернуть рынок, где доминируют дорогие проприетарные системы. В случае успеха этой и подобных разработок эксперты прогнозируют взрывной рост стартапов: доступная платформа ускорит разработку роботов для логистики, ухода за больными и для выполнения бытовых функций.
К слову, Berkeley Humanoid Lite можно пересобрать в «робособаку» или превратить его в «кентавра».
Есть, впрочем, у новой разработки и слабое место — напечатанные 3D-детали не слишком долговечны. Также в системе нет продвинутых сенсоров, которые по своим свойствам соответствовали бы коммерческим аналогам. Однако команда работает над решением этой проблемы.
Berkeley Humanoid Lite знаменует собой переход от элитной робототехники к массовой, полагает эксперт, который не участвовал в данной разработке.
Ранее мы рассказали о гуманоидных роботах с продвинутым мышлением.
