Группа исследователей представила инновационного робота-собаку, способного эффективно передвигаться как по суше, так и по воде. В отличие от большинства существующих амфибийных роботов, вдохновленных движениями рептилий или насекомых, новый робопес использует движения, похожие на поведение млекопитающих — в частности, собак. Такая биомиметика (использование в науке природных механизмов) позволила преодолеть ключевые ограничения: низкую маневренность, ограниченную грузоподъемность и плохую адаптацию к разным типам поверхности.
Чтобы повысить эффективность в воде, создатели разработали специальную систему гребли, имитирующую собачий стиль плавания. Балансировка веса и плавучести позволила добиться устойчивости и высокой скорости передвижения.
Тесты показали, что наиболее быстро робот перемещался «по-собачьи», он развивал скорость до 0,576 км/ч. Альтернативный стиль, передвижение «рысью», обеспечивал лучшее равновесие. На суше робот достиг скорости 1,26 км/ч. Все это делает нового робопса универсальным для передвижения в разных условиях.
«Эта разработка — важный шаг в создании роботов, вдохновленных природой, — говорит ведущий автор исследования Юнцюань Ли. — Благодаря биомиметической траектории движений, двойным шарнирам в ногах и продуманным алгоритмам, наш робот гораздо эффективнее справляется с задачами в водной среде, чем предыдущие аналоги».
В будущем такие роботы могут использоваться для исследований окружающей среды, поисково-спасательных операций, а также в военных и промышленных целях.
Ранее Наука Mail рассказывала, что для движения подводных роботов учитывают особенности перемещения медуз.
