Электронная кожа придает роботам человеческий облик

Робот, который вздрагивает от горячего, распознает легкое касание и замечает порез — не сцена из фантастики, а реальный эксперимент британских ученых. Они создали чувствительную «кожу», которую можно надеть на руку машины, и она начнет ощущать мир почти по-человечески.

Ученые научили робота ощущать прикосновения, используя одну гибкую сенсорную оболочку вместо множества датчиков

Источник: Unsplash

В журнале Science Robotics опубликовано исследование ученых из Кембриджского университета и Лондонского университетского колледжа, которые создали доступную и высокочувствительную электронную кожу для роботов. Она представляет собой мягкий, эластичный материал на основе желатина, способный воспринимать целый спектр механических и температурных воздействий — от легкого прикосновения до ожога или пореза.

Новая кожа из желатина проводит сигналы по сотням тысяч каналов, позволяя машине отличать касание от удара или жара

Источник: University of Cambridge

В отличие от предыдущих решений, где для каждого типа прикосновения требовался свой датчик, новая система использует единый материал с множеством крошечных каналов. Это позволяет коже считывать разные сигналы одновременно. Более того, ученые использовали машинное обучение, чтобы робот мог «понять», какое воздействие происходит, анализируя информацию от 32 электродов, размещенных всего на одном участке.

Испытания показали, что робот с такой кожей различает множественные типы прикосновений и реагирует на них адекватно. При этом производить такую кожу легко и дешево, а сам материал можно переплавлять и формовать заново, что делает его особенно удобным для масштабного применения.

Модель машинного обучения помогает роботу интерпретировать тактильные ощущения так же уверенно, как это делает человек

Источник: University of Cambridge

Авторы подчеркивают, что технология может использоваться не только в протезировании и робототехнике, но и в таких сферах, как автомобили, медицина и спасательные операции. В перспективе она позволит создавать более «осязающих» роботов, способных безопасно взаимодействовать с людьми и окружающим миром.

Новая сенсорная кожа — лишь один из шагов к тому, чтобы машины ощущали мир почти как мы. Ранее мы рассказывали, как роботы научились определять массу и мягкость предметов без камер и внешних датчиков — просто немного потрясши их в руке.