Ученые показали, как мозг распознает объекты рядом с телом

Мозг строит гибкую карту пространства вокруг тела, помогая быстро реагировать на окружающий мир. Ученые с помощью искусственных нейронных сетей раскрыли, как создаются такие «эгоцентрические» карты. Это важно для нейронауки, а также для развития роботов и протезов будущего.
Владимир Барышев
Автор Наука Mail
Мозг
Искусственные нейронные сети учатся создавать внутренние карты пространства вокруг тела, имитируя работу живых нейронов, что помогает лучше понять, как мозг воспринимает и реагирует на окружающий мирИсточник: Unsplash

В работе, опубликованной в Nature Neuroscience, исследователи из Китайской академии наук и Итальянского технологического института (IIT) создали вычислительную модель, объясняющую, как мозг приматов представляет периперсональное пространство — область вокруг тела, где происходит большинство взаимодействий с окружающей средой.

Ученые применили искусственные нейронные сети (ИНС), модели, вдохновленные биологическими нейронами, обученные с помощью метода с подкреплением — когда система учится на основе вознаграждений и наказаний. Это позволило создать «карту эгоцентрических ценностей», которая отражает, насколько полезны или вредны разные действия с объектами вокруг тела.

Действия воспринимаемые мозгом
Искусственные значения действий формируют поля, центрированные на частях тела, похожие на биологические периперсональные нейроны. Когда объекты дают вознаграждение, агенты движутся к положительным (яблоко) и избегают отрицательных (оса). Двигательный репертуар формирует такие поля. Искусственная нейросеть, обученная задачам перехвата и избегания, естественно принимает модульную структуру, полезную для эгоцентрической карты. Более развитая подсетевая структура улучшает выполнение задачиИсточник: Nature Neuroscience

В частности, нейроны в искусственной сети проявили реакции, схожие с биологическими периперсональными нейронами, которые чувствительны к объектам вблизи частей тела и меняют активность в зависимости от положения конечностей. Такая карта помогает быстро адаптироваться к изменениям в окружающей среде, например, учитывать скорость движения объектов или использовать инструменты.

Авторы сравнили свои данные с записями активности нейронов мозга макак и сканированиями человеческого мозга, подтвердив соответствие модели с экспериментальными наблюдениями. Эта работа не только расширяет понимание того, как мозг организует восприятие пространства, но и может помочь в разработке адаптивных нейропротезов и роботов, которые будут лучше взаимодействовать с человеком.

Мозг
Модель, основанная на оценке ценности действий, объясняет сложное поведение нейронов, предлагая новый взгляд на взаимодействие с окружающей средой и открывая пути для развития роботов и нейропротезовИсточник: Unsplash

В планах ученых — усовершенствование модели, включая учет сенсорной неопределенности и использование более сложных математических методов, а также сотрудничество с другими лабораториями для более точного моделирования нейронных процессов.

Пока ученые исследуют, как мозг формирует внутренние карты пространства вокруг тела, коллеги из Канады и США делают прорыв, фиксируя тонкое свечение мозга, связанное с умственной активностью.