Геометрия безопасности: открытие предотвратит аварии лунных аппаратов

Геометрическая загадка, не дававшая покоя ученым почти 60 лет, наконец, решена. Новый объект всегда падает на одну грань и может помочь при создании устойчивых конструкций для космических миссий.
Автор Наука Mail
Геометрия устойчивого тетраэдра Bille
Геометрия устойчивого тетраэдра Bille: (a) Фото конструкции — легкий каркас из углеродных трубок с утяжеленным сердечником из карбида вольфрама. (b) Схематичный 3D-чертеж. (c) Координаты всех точек конструкции в миллиметрах.Источник: phys.org

Ученые из Университета технологий и экономики Будапешта представили первый в мире моностабильный тетраэдр, который всегда падает на одну и ту же грань независимо от исходного положения в пространстве. Работа опубликована на научном сервере препринтов arXiv.

Это открытие завершает почти 60-летний математический поиск, начатый в 1966 году британскими математиками Джоном Хортоном Конвеем и Ричардом Гаем. Они предположили, что тетраэдр с одной устойчивой гранью возможен, но не смогли это доказать или реализовать на практике.

Профессор Габор Домокос и студент-архитектор Герге Альмади подошли к задаче с помощью компьютерного моделирования. Они показали: чтобы достичь моностабильности, тетраэдр должен быть в основном полым, а одна грань — в тысячи раз плотнее остальных. В прототипе эту функцию выполняет грань из карбида вольфрама, а остальной каркас изготовлен из легкого углеродного волокна.

Так появился Bille — тетраэдр длиной 50 см и массой 120 г. Название произошло от венгерского слова billen, означающего «наклоняться». Как бы вы его ни бросили, он всегда останавливается на стороне D.

Модель посадочного модуля Nova-C Odysseus в виде выпуклого многогранника
Модель посадочного модуля Nova-C Odysseus в виде выпуклого многогранника. При сбое, как в миссии IM-1, модуль может катиться по своей поверхности и переворачиваться, теряя устойчивостьИсточник: Phys.org

Открытие имеет важное прикладное значение. Конструкция может лечь в основу космических аппаратов, способных самостоятельно стабилизироваться после падения на горизонтальную поверхность — актуальная задача для лунных миссий. Так, модуль Athena миссии IM-2 недавно вышел из строя после бокового падения в кратер. Новые формы и перераспределение массы могут помочь избежать подобных случаев.

Кроме того, разработка может найти применение в наземной робототехнике, например, при создании шагающих роботов, способных сохранять устойчивость при передвижении по неровным и сложным ландшафтам.

Ранее Наука Mail рассказывала о том, что расчеты российских ученых помогут сделать сверхзвуковые лайнеры менее шумными.