Традиционно обучение роботов требовало основательных знаний в области программирования, но сейчас инновационная разработка Массачусетского технологического института меняет эту установку.
Ученые создали универсальный интерфейс для демонстрации (VDI), который позволяет обучать роботов тремя интуитивно понятными способами: через удаленное управление (например, с помощью джойстика), физическое перемещение робота вручную или демонстрацию задачи, которую робот затем повторяет самостоятельно.
Интерфейс представляет собой компактное устройство с камерой, датчиками силы и отслеживания движений. Его можно прикрепить к стандартному промышленному роботу-манипулятору, а затем использовать для обучения в любом из трех режимов. Например, на производстве один работник может удаленно обучить робота взаимодействовать с опасными материалами, другой — физически направить его для упаковки товаров, а третий — показать, как наносить логотип компании, выполнив действие самостоятельно.
Исследователи протестировали систему VDI на добровольцах из производственной сферы, предложив им выполнить две типичные задачи: прессовку деталей и формование материала. Результаты показали, что пользователи чаще предпочитали естественную демонстрацию, но в зависимости от задачи другие методы также оказались полезными. Например, удаленное управление подходит для работы с токсичными веществами, а физическое обучение — для точной настройки движений робота.
«Наша цель — создать умных роботов, которые смогут эффективно сотрудничать с людьми в самых разных сферах, от производства до ухода за больными», — говорит ведущий автор исследования Майк Хагенов.
Разработка открывает новые возможности для адаптации роботов под конкретные нужды без сложного перепрограммирования. В будущем команда планирует доработать интерфейс на основе отзывов пользователей и расширить его применение, включая домашние и медицинские робототехнические системы.
В статье Науки Mail можно узнать о том, как роботы могут изменить нашу жизнь к 2050 году.