В филиале Южного федерального университета в Таганроге разработан робот, имитирующий живые организмы. Его разработали, используя новейшие детали и технологии. Этот робототехнический комплекс показывает, как будут работать разработки Передовой инженерной школы «Инженерия киберплатформ» по созданию «чувствующих» роботизированных рук и ног.
Разработками в области мемристивных наноматериалов и их использованием для создания широкого спектра перспективных электронных устройств наша научная группа занимается более 10 лет: начиная с проектирования современной компьютерной платформы и архитектуры будущего, заканчивая самими нейроморфными структурами для различных областей применения.
Нейроморфные структуры представляют собой микрочипы, которые имитируют работу человеческого мозга, реализуя нейронные сети на аппаратном уровне. Они позволяют машинам «чувствовать» мир так, как это делают люди, например, определять свойства поверхности на ощупь. Это сложные процессы машинного обучения, которые происходят благодаря нейросетям и нейромедиаторам в коже.
«Важно было установить сервоприводы, чтобы робот двигал руками, и сделать его не металлическим, а более легким, из современных доступных материалов. Мы интегрируем в демонстратор разработанные нами аппаратно-реализованные нейросети с сенсорными системами, которые позволяют провести очувствление кистей рук на основе машинного обучения. В планах в течение года, помимо рук, сделать и другие части тела робота», — рассказал один из разработчиков, студент Константин Козюменко.
Цель работы лаборатории — разработать полностью автоматизированного робота-помощника российского производства, способного после предварительного обучения «чувствовать» окружающий мир и действовать самостоятельно, без участия человека. Технологии 3D-биопечати с использованием мемристивных наноматериалов и образовательные программы «Инженерия киберплатформ» станут отечественными разработками, которые позволяют ученым ЮФУ успешно конкурировать с ведущими мировыми научными центрами.
Ранее Наука Mail рассказывала о том, как российский студент собрал робота-садовода для арктических экспедиций.
