В мире микророботов появилось новое революционное решение — прыгающий робот от исследователей Массачусетского технологического института. Это устройство размером меньше человеческого пальца и весом легче канцелярской скрепки.
Его уникальная конструкция позволяет прыгать на высоту до 20 см, что в четыре раза превышает его собственный размер, и передвигаться по сложным поверхностям, включая лед, мокрое стекло и неровный грунт.
Одной из ключевых проблем современных микророботов является энергопотребление. Летающие дроны тратят огромное количество энергии, что ограничивает их автономность, а ползающие устройства часто застревают на препятствиях. Новый прыгающий робот решает обе проблемы: он потребляет на 60% меньше энергии, чем летающие аналоги, и при этом способен переносить нагрузку, в 10 раз превышающую его собственный вес.
Секрет эффективности робота кроется в его конструкции. Он оснащен пружинистой ногой, которая преобразует кинетическую энергию при ударе о землю в энергию для следующего прыжка. Четыре машущих крыла помогают стабилизировать полет и корректировать траекторию. Благодаря этому устройство может не только прыгать, но и выполнять акробатические трюки, например, сальто, а также запрыгивать на движущиеся объекты, такие, как дроны.
«Наша система не идеальна, но мы компенсируем это за счет крыльев, которые добавляют немного энергии при каждом прыжке», — объясняет И-Сюань Сяо, аспирант института и один из авторов исследования.
Робот демонстрирует высокую устойчивость к повреждениям. В ходе испытаний он без поломок совершил сотни прыжков по разным поверхностям, включая траву, лед и наклонные плоскости. Его алгоритм управления автоматически адаптируется к изменяющимся условиям, регулируя силу толчка и угол приземления.
В будущем такой робот можно оснастить датчиками и батареями для автономной работы в зонах катастроф, где требуется поиск выживших под завалами. Кроме того, технология может быть полезна в сельском хозяйстве, инспекции промышленных объектов и даже в космических миссиях, где важна энергоэффективность и компактность. Разработчики уверены, что их робот вскоре выйдет за пределы лаборатории и найдет практическое применение в реальных условиях.
Напомним, ранее команда ученых разработала уникальных жидкотелых роботов. В их основе лежит гидрогель из поливинилового спирта, в который встроены магнитные частицы из сплава неодима, железа и бора, а также добавлены два антибактериальных вещества — левофлоксацин и индолицидин.
