Продажа ежевики — многомиллиардный бизнес в Америке. В Арканзасе ягода приносит в бюджет $24,3 млн ежегодно. Сбор вручную требует немалых усилий: если срывать ягоды небрежно, их можно раздавить, либо на плодах могут появиться красные костянки. Такая ягода считается некачественной и не подходит для потребителей. Однако в последнее время на фермах не хватает рабочей силы, чтобы собирать ягоду вручную.
Американсrие ученые разработали мягкий роботизированный захват для сбора ягод: это что-то вроде руки с тремя пальцами, каждый изготовлен из мягкого податливого материала. При натяжении «сухожилия» (струны) вытягиваются. «Мягкую робототехнику» применяют с 1960-х и при проектировании часто обращаются к природе как к примеру — это называют биомимикрией. При создании руки для сбора ягод исследователей вдохновила форма тюльпана.
На кончике пальцев расположены датчики силы, которые гарантирует мягкий захват ягод без повреждений. Чтобы определить силу, необходимую для бережного сбора, инженеры проводили эксперименты. Они прикрепляли датчики на пальцы опытных сборщиков и отслеживали, какое усилие те прикладывают, чтобы сорвать ягоду.
Чтобы внедрить робота на фермах, необходимо разработать технологии компьютерного зрения. Однажды, считают инженеры, роботизированная рука действительно сможет собирать ягоду лучше людей. Ее можно будет использовать для сбора не только ежевики, но и других мягких ягод, например, малины.
Роботизированный захват уже испытали на различных предметах, как твердых — банка груш или фасоли, до мягких и гибких — пакет чипсов и футболка. По словам изобретателей, мягкий захват принесет пользу людям с ограниченной подвижностью из-за травм или возраста.
Ранее Наука Mail рассказывала, что ученые нашли способ ускорить выведение устойчивой пшеницы.
