
Студенты Донского государственного технического университета (ДГТУ) представили робота для ухода за виноградом. Авторами разработки стали Максим Нарубин, Николай Костромской и Ольга Калюжная.
Аппарат состоит из мобильной платформы, модуля с баком для точечного опрыскивания, а также сервера, на котором хранится цифровая модель поля. С помощью установленных на платформу инструментов устройство выполняет задачи по обработке растений и почвы.
Робот способен перемещаться по винограднику благодаря датчикам и навигации GPS и анализировать состояние почвы, показатели окружающей среды и здоровье растений. При этом программа определяет как кусты на стадии возможного заболевания, так и уже заболевшие и здоровые растения. На основе данных устройство подрезает лозы, удаляет отмершие ветки, производит точечное опрыскивание, исключающее ожоги на гроздьях и листьях культуры.
«Ядро системы — цифровая тень виноградника. Робот фиксирует геоданные, состояние каждого куста и историю обработок. Это позволяет автоматически планировать маршруты, генерировать аналитические отчеты, прогнозировать риски заболеваний», — объясняется на сайте университета.
Использование такого устройства поможет виноградарским хозяйствам экономить на химикатах, исключать «пропущенные» зоны в процессе ухода за растениями и решить проблему дефицита кадров.
Ранее Наука Mail писала о созданной студентом СибГМУ программе для оценки уровня усталости по фотографии.